Viajar desde Estados Unidos

Hola a todos un gusto saludarles soy Wlsn 
Quisiera saber si se puede viajar desde los Estados Unidos  estando de indocumentado a un pais que 
obviamente no pidan visa a ciudadanos/as Ecuatorianos  , y si se pudiera que papeles necesitaría , 
Quiero ir con unos amigos del trabajo ellos son de Filipinas, si algún sabe o conoce sobre el tema
gracias por acermelo saber.